《控制理论与控制工程》专业硕士研究生培养方案共济网

一级学科：控制科学与工程        （0811）kaoyantj

二级学科：控制理论与控制工程    （081101）院

一、学科、专业及研究方向简介济

控制理论与控制工程学科是研究控制系统的运动行为和受控后的运动状态以及达到预期动静态性能和一门综合性学科。理论上以建模，预测，优化决策及控制策略为主要研究领域；应用上，主要是将理论成果与计算机技术，网络技术，现代检测技术相结合，组成采用各种新型控制器，在国民经济各部门广泛应用、性能优良的自动控制系统。本学科与其它许多学科相互交叉、渗透，既有基础理论研究，又有工程实现等多层次结构课题。考

本学科的主要研究方向包括：彰武

1. 电力电子变频技术及其应用研究

主要研究采用新型电力电子器件和大规模专用和集成芯片以及微型计算机、应用变频技术组成的电力电子装置与系统；研究这些电力电子装置与系统的各种先进有效的控制手段及其工程实际应用等问题。

2. 生产过程的现代控制方法与系统

主要研究在生产过程控制中，满足控制高质量要求的控制系统和有效控制方法。本方向针对现代自动控制系统结构向现场总线控制系统（FBC）发展，性能方面向智能控制（其中包括FUZZY控制，ANN控制和ES）和最优控制方面发展的动向，研究解决生产过程理化自动控制系统发展的实际问题。

3. 机器人控制与人工智能33623 037

机器人控制是机电一体化的典型问题。在机器人运动学、动力学分析基础上，主要研究工业机器人控制的理论与实际问题；如：工业机器人传感器的应用研究、机器人伺服驱动方式及控制系统的研究、三维机器人离线编程仿真系统研究、人工智能主非线性控制方法在机器人控制中的应用问题。

4. 控制工程中计算机网络集成技术及应用

主要研究自动控制网络化的理论及应用问题。内容如：网络数据库技术、现场总线技术、通讯技术、计算机图象处理技术、多媒体技术等及其在控制中应用问题。

二、培养目标

本学科点可以授予工学硕士学位。获得硕士学位的毕业生可以具有本专业如线性系统理论、智能控制、电子技术、计算机控制等方面坚实的基础理论和系统的专业知识，掌握一门外语，有较强的用外语阅读，写作及一般会话能力，能熟练使用计算机，已具有从事科研工作，适应世界高新技术发展的能力。辅导

三、培养方式及学习年限

按照《河南科技大学关于硕士研究生培养工作的规定》中的有关规定执行。共

四、课程设置